拋光打磨技術(shù)在航空航天設(shè)備、船舶制造、交通運(yùn)輸機(jī)械、五金加工等領(lǐng)域起著非常重要的作用。近年來(lái)， 隨著制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)打磨質(zhì)量、效率、精度的要求越來(lái)越離，如何提離拋光打磨的質(zhì)量，提高打磨的生產(chǎn)效率和打磨精度成為打磨行業(yè)急需解決的問(wèn)題。
人工打磨作業(yè)會(huì)產(chǎn)生粉塵、火花、高速顆粒和振動(dòng)，屬于高強(qiáng)度重復(fù)性工作，打磨的質(zhì)量取決于工人的技術(shù)熟練程度，并且作業(yè)效率不高。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及勞動(dòng)力成本的提高，將操作人員從人工打磨作業(yè)中解放出來(lái)成為趨勢(shì)。以“保證機(jī)械臂打磨作業(yè)時(shí)各關(guān)節(jié)角位移、角速度和角加速度平穩(wěn)光滑無(wú)突變，降低非作業(yè)動(dòng)作時(shí)間"為目的的研究，能夠提高各種三維曲面打磨作業(yè)效率、延長(zhǎng)打磨機(jī)械臂的使用壽命，具有重要意義。
浮動(dòng)打磨機(jī)器人工作系統(tǒng)基于感知終端和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，采取離線編程、感知輸入和自主決策，實(shí)現(xiàn)智能化打磨控制。以算法為核心，運(yùn)用激光掃描技術(shù)和離線編程仿真技術(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)置坐標(biāo)系，存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
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