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01、性能的桁架機(jī)器人

X/Z軸快移速度可根據(jù)加工工件的重量及機(jī)械手的規(guī)格，快移速度有所不同，一般X軸可達(dá)80～210 m/min ，Z軸可達(dá)50～130m/min。

02、復(fù)合型手爪

氣動(dòng)控制復(fù)合型手爪，可以進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，并帶緩沖功能，適用于不同機(jī)床的工件上下料。

03、循環(huán)料道

可放置多個(gè)工件進(jìn)行循環(huán)，只需一個(gè)工人進(jìn)行人工上下料，并帶擋料氣缸及檢測(cè)裝置。

04、抽檢滑臺(tái)

翻轉(zhuǎn)裝置一般位于兩臺(tái)車床之間，氣動(dòng)控制，用于工件的180度轉(zhuǎn)位，以便進(jìn)行掉頭車削。